永泰鎮是江西省樟樹市下轄的一個鎮。位于樟樹市南部，鎮政府駐地處105國道西側，瀕臨贛江，距市城區16公里。全鎮面積27.48平方公里。有耕地面積1270公頃，其中水田1076公頃，旱地194公頃。下轄9個行政村和園藝居委會，共116個村民小組，4個居民小組，79個自然村。總人口16966人，通行贛語，均為漢族江右民系。其中非農業人口1748人，農業人口15218人，人口自然增長率為4.8‰。   永泰鎮地處贛江中部平原。105國道穿越境內。特產有“永泰板鴨”。古跡有始建于明代的永鎮塔，大觀橋，明清古建筑街等。