清初建天福場(chǎng)，以此地有古廟引申天官賜福之意命名。民國(guó)26年(1937)置天福鄉(xiāng)，建國(guó)后，天福鄉(xiāng)仍設(shè)，1963年又兼置天福區(qū)。1992年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)中，天福、先寧二鄉(xiāng)合并建天福鎮(zhèn)。鎮(zhèn)址天福場(chǎng)，距縣城35公里。2005年末，全鎮(zhèn)幅員面積46.6平方公里，有耕地26366畝。轄橋亭村、長(zhǎng)嶺村、天福鎮(zhèn)村、落溪村、馬道村、白鶴林村、長(zhǎng)坪村、獅山村、安家溝村、豐莊村、茶房溝村、先林村、雙合村、橋木村、三關(guān)村、方河村、趙家溝村、蘇溝橋村、鄭家溝村、關(guān)廟村等20個(gè)村，2個(gè)居委會(huì)，208個(gè)村民小組，8個(gè)居民小組。有居民9591戶，總?cè)丝?5865人。