在中國解放前就形成的集鎮(zhèn)，原名馬家溪，1961年龍馬區(qū)工委遷至龍馬鄉(xiāng)，成為龍馬區(qū)的政治經(jīng)濟(jì)文化中心。1991年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)合為龍馬鎮(zhèn)，沿用至今。從1965年至2001年4月為龍馬區(qū)委所在地。2001年4月至2005年5月改為龍馬區(qū)工委所在地，2005年5月撤區(qū)并鎮(zhèn)。