齊伯鎮位于安順市平壩區西北部，齊伯鎮人民政府所在地據城區30公里，距安順61公里，距貴陽78公里，東接清鎮市犁倭鄉，南與十字鄉和樂平鎮交界，西隔斯拉河與畢節市織金縣（馬場鎮、貓場鎮、上坪寨鄉）相望，北接清鎮市流長鄉，地勢北凸南寬，總面積80.74平方公里。全鎮內主要居住民族有漢族、苗族、仡佬族等。其中苗族、仡佬族主要分布在齊伯鎮下壩片區。