腰市鎮位于商洛市商州區北部   ，距市區中心45公里，東與洛南縣，商州區蒲峪鄉和板橋鎮接壤，西與商州區李廟鄉、大荊鎮相連，毗鄰312國道，洛洪二級公路穿腹而過，是一個交通便利，人口集中，經濟、政治、文化都比較發達的鄉鎮，素有文化之鄉的美譽。現在的腰市鎮是由原來的腰市鄉、郭村鄉、馬角鄉三個鄉合并而成的建制鎮（2011年原李廟鄉并入腰市鎮）。全鎮總面積150平方公里，現轄20個行政村，114個村民小組，5263戶，總人口21431人，其中農業人口20992人，耕地面積17172畝，人均耕地0.81畝。