岑松鎮位于貴州省東南部、劍河縣西北角。地處劍河、三穗、施秉、鎮遠四縣交界地帶，東經108度34分、北緯26度48分，平均海拔620米，320國道穿鎮中心而過，距劍河縣城35公里，臺江縣城38公里，三穗縣城21公里，鎮遠羊坪火車站63公里，另有省道公路從岑松村通往鎮遠報京鄉達鎮遠縣城，里程52公里。是劍河縣西部開發戰略經濟的前沿陣地，是省政府確定的“雙百小城鎮和省級綜合改革鎮”之一。