萬全鎮隸屬浙江省平陽縣，地處飛云江下游的萬全平原，核心區塊地理坐標為北緯 27°42′，東經 120°35'，東連新成立的海西鎮，南接縣城昆陽鎮，西首毗連瑞安仙降鎮，北面與瑞安市南市區接壤，素有平陽北大門的稱謂，區位優勢明顯。全鎮下轄62個行政村，轄區面積50.6平方公里，人口61325人，新居民36802人(2016年第一季度數據)。