萬泉鄉位于縣城正南，東與皇甫鄉、西與高村為鄰，南以孤峰山為界，北與解店鎮、南張鄉接壤，總面積44.15平方公里。鄉政府駐萬泉村，為原萬泉縣舊治所在地，距縣城8公里，轄15個村民委員會，3748戶，人口15693人。境內山勢起伏，溝壑縱橫，地勢南高北低，耕地多呈梯形，總耕地面積42517畝，以盛產大蔥、酥梨、蘋果、蔬菜、小麥為主。其中廟后紅杏、孤山金梨、北里苗木頗負盛名。聞合高速公路從東南到西北橫穿全鄉，境內高（村）三（文）、萬（榮）高（村）線通過，交通十分便利。