引言 | 高德說，一套圖等于偵察員、領(lǐng)航員、裁判員

今年一月，特斯拉接連發(fā)生三起事故。一起是Model 3沖出拐彎的路面，一起是Model S追尾一輛消防車，還有一起是Model 3在市區(qū)撞到了一根燈柱。

雖然只有第二起與它的Autopilot有關(guān)，但還是說明：人們對新興的自動(dòng)駕駛技術(shù)的興趣一直伴隨著擔(dān)憂。

那么，自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)在到底成熟度幾何？哪家技術(shù)未來會(huì)更強(qiáng)？

一、高精度地圖助通用超過特斯拉？

日前，美國權(quán)威市場研究機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)布了《2017自動(dòng)駕駛競爭力排行榜》，通用和特斯拉分別位例首尾，相差了18名之多。

▲此份調(diào)查報(bào)告從公司愿景、市場發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營銷&銷售&產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量&可靠性、產(chǎn)品組合和長期投入度等十個(gè)維度綜合評價(jià)。

從評判標(biāo)準(zhǔn)看，拉開這條巨大鴻溝的原因有很多，比如通用在產(chǎn)能潛力方面有著壓倒性的優(yōu)勢，而從市場發(fā)展策略看，處事更加穩(wěn)重的通用自然也能收獲更多分?jǐn)?shù)。

在這些原因之外，通用能傲居榜首，與其自動(dòng)駕駛策略關(guān)系密切。在過去的一年，通用終于給我們展現(xiàn)出了與特斯拉思路迥異的另一種自動(dòng)駕駛策略。

這是一種近乎偏執(zhí)的克制，以至于現(xiàn)今它還只能做到高速公路上的單車道自動(dòng)駕駛。但從體驗(yàn)看，其穩(wěn)定性和可靠性很高，雖然只能讓人吃到“小點(diǎn)心”，但接下來的“大菜”其實(shí)已經(jīng)能預(yù)見了。

事實(shí)上通用已經(jīng)延遲了Super Cruise的發(fā)布，原因之一是為了得到一張更加精準(zhǔn)的高精度地圖，而這張地圖也給本次評級(jí)加上了不小砝碼。

在可預(yù)見的未來，如果以凱迪拉克CT6為首的Super Cruise應(yīng)用車型們打開銷路后，他們在自動(dòng)駕駛道路上追趕、甚至超越特斯拉，將變成可能。

因?yàn)楦呔貓D將解決特斯拉Autopilot的三個(gè)致命弱點(diǎn)：一、大多數(shù)前方靜止的障礙物；二、標(biāo)記復(fù)雜易混淆的匝道區(qū)域；三、橫向駛來的大型車輛的甄別。

這三點(diǎn)分別對應(yīng)已經(jīng)發(fā)生過的實(shí)際案例：一、2016年1月，中國邯鄲的Model S高速追尾近乎靜止的清掃車的事故；二、2016年7月美國賓州一輛Model X在復(fù)雜的車道線路況下，沖出匝道直接翻車；三、2016年5月，美國佛州一輛Model S因無法識(shí)別橫穿馬路的白色半掛卡車，而從對方底部穿過而撞毀。

如果有了高精地圖，以上三個(gè)事故可能會(huì)被改寫。

二、高精度地圖的“三員大將”

要說明的是，高精度地圖和傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖是不同的意思。對于道路屬性，導(dǎo)航地圖只需要給出道路路網(wǎng)這個(gè)級(jí)別的數(shù)據(jù)即可，它的重點(diǎn)在車輛定位，至于輪胎所接觸的地面是怎么樣的，其實(shí)基本都被忽略掉了。

那高精度地圖是怎么樣的？這還要從它的“三員大將”說起。

▎偵查員

由于路況復(fù)雜，自動(dòng)駕駛更像是狀況百出的越野賽而不是四平八穩(wěn)的公路賽。所以在上路前，我們需要派出偵查員，仔細(xì)勘探每一個(gè)坑、每一道坡、每一條彎，以此繪制出詳細(xì)的路書。

高精度地圖與此類似，不過還要更為精確，比如它還能提供準(zhǔn)確的道路形狀，細(xì)化到每個(gè)車道的坡度、曲率、航向、高程、側(cè)傾等數(shù)據(jù)。相比傳統(tǒng)路書，它提供的信息有著幾何級(jí)別差別。

當(dāng)然，高精度地圖也不是什么數(shù)據(jù)都會(huì)采集的，它主要關(guān)注的是“道路硬點(diǎn)”信息，比如上面說的車道坡度等，除此之外，比如人行橫道、道路信息指示牌、限速標(biāo)志等交通參照物也在采集范圍之內(nèi)。

▲各廠家關(guān)注的高精度地圖下“道路硬點(diǎn)”信息快速更新能力，在未來會(huì)變得尤為重要?！皩?shí)際情況與地圖中信息不符”的案例在未來不能被接受。

路書的好處有很多，比如隨著2018年的第一場雪，我們再次發(fā)現(xiàn)原來白雪覆蓋下的車道是這么難以辨認(rèn)。為此，在一些經(jīng)常被大雪覆蓋的公路線旁都會(huì)設(shè)置延綿不斷的路標(biāo)，為的就是指清車道，避免誤沖出車道。

如果說傳統(tǒng)的攝像頭、雷達(dá)等探測設(shè)備更像是“人眼”，它的優(yōu)勢是能快速抓取即時(shí)信息，但弱點(diǎn)也很明顯，比如如果道路線被覆蓋了，就基本抓瞎了。事實(shí)上現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛或半自動(dòng)駕駛都是不適合在雪地里開啟的。

但如果有了高精度地圖，結(jié)果就完全不一樣了。“絕對信息”的存在，讓車輛在即時(shí)偵測設(shè)備失靈時(shí)一樣可以“盲開”。

▲2016年1月，河北邯鄲一輛Model S在高速上直接撞上一輛清掃車

在2016年1月河北邯鄲的Model S追尾事故中，Autopilot疑似沒有識(shí)別出左前方近乎靜止的高速清掃車，而直接追尾。有業(yè)內(nèi)人士這樣推測：系統(tǒng)當(dāng)時(shí)認(rèn)為前方“靜止的”障礙物，或許只是路邊一個(gè)大型路標(biāo)或廣告牌，不在車輛的行進(jìn)路線中，因而沒有進(jìn)行任何警告與剎車，最終釀成大禍。

如果有了高精地圖，它已事先偵探過該路段并無路牌，那么突如其來的障礙物即為危險(xiǎn)；即使后來這里新加了路牌，其精準(zhǔn)位置應(yīng)該在車道的外側(cè)，而不應(yīng)該入侵到車道內(nèi)，同樣可以斷定為一危險(xiǎn)物，而及時(shí)采取預(yù)警和制動(dòng)了。

路牌與障礙物的位置差別，可能只有一兩米，這在傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖中無法區(qū)分；但在精確到20公分的高精地圖中，這個(gè)位差還是能輕易偵測出的。

這是高精地圖「偵察員」的功勞。

▎領(lǐng)航員

由于汽車是移動(dòng)的，并不是在繪制好路書后就能高枕無憂，所以高精度地圖還會(huì)參與到“正賽”中，充當(dāng)領(lǐng)航員的角色。自動(dòng)駕駛通過GPS、攝像頭、雷達(dá)等探測設(shè)備與高精度地圖中的數(shù)據(jù)進(jìn)行地形匹配，以此確定汽車當(dāng)前位置。而高精度地圖則反過來告訴汽車當(dāng)前和未來將要面臨的“路面硬點(diǎn)”信息會(huì)是怎么樣的。

這和越野賽領(lǐng)航員做的有些類似——在比賽中負(fù)責(zé)領(lǐng)航，朗讀路書，選擇適當(dāng)時(shí)機(jī)告知車手前方道路情況。

高精度地圖作為領(lǐng)航員，它能起到的作用有很多。比如能夠幫助汽車甄別哪段路該采用哪種駕駛模式，在人流密集區(qū)，會(huì)傾向手動(dòng)/輔助駕駛，而在非密集區(qū)則傾向于自動(dòng)駕駛。

這就好像越野賽領(lǐng)航員有時(shí)會(huì)提醒駕駛員該怎么切彎道一樣。

而在2016年6月，賓州的Model X沖出路面的案例中，很可能Autopilot無法瞬間識(shí)別復(fù)雜的車道線，特別是上下匝道的特殊標(biāo)記線，而讓車輛徑直沖過路基，來了個(gè)底朝天。

如果有了高精地圖，即使當(dāng)時(shí)車道線被大雪覆蓋，車輛一樣能按正確軌跡行進(jìn)，精準(zhǔn)的辨別哪里是路面，哪里是路基，而不會(huì)出軌翻車。

這就是高精地圖「領(lǐng)航員」的作用。

▎裁判員

由于有了預(yù)知能力，高精度地圖還能起到裁判員的效果。比如，以往的探測技術(shù)較難區(qū)分信息的距離感與層次感，容易發(fā)生誤判。

比如紅綠燈路口難題。沒有高精地圖的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，經(jīng)常會(huì)迷惑前方的紅色亮光，到底是前車的尾燈還是路口的紅燈？這種猶豫很可能導(dǎo)致事故或違章。

有了高精度地圖就不一樣了，由于事先知道汽車會(huì)駛?cè)朐趺礃拥牡缆翻h(huán)境，它會(huì)迅速判斷出車輛與路口的精準(zhǔn)距離；同時(shí)它還能判斷路面的坡度，并及時(shí)指導(dǎo)視頻系統(tǒng)的拍攝角度，更好判斷前方物體的真實(shí)高度，以區(qū)別是尾燈還是信號(hào)燈。這樣，一種在我們?nèi)祟惪此铺湫苑堑恼`判，就完美避免了。

▲攝像頭和雷達(dá)在信息處理上會(huì)有分歧，一旦誤判就會(huì)釀成大禍。這時(shí)高精度地圖作為第三方能起到關(guān)鍵的裁判員作用

2016年5月，美國佛州一起著名的Model S事故，改寫了特斯拉Autopiot的發(fā)展軌跡。Joshua Brown在公路上開啟了自動(dòng)輔助駕駛功能，但沒有充分注意路況，結(jié)果一頭沖過了一輛橫穿馬路的白色半掛卡車底部，滑出路面撞毀。

根本原因是，Autopilot 1.0的攝像頭認(rèn)為橫在前方的白色車身是天上的白云，毫米波雷達(dá)則認(rèn)為障礙物是一塊高懸的巨幅路標(biāo)。二人都不認(rèn)為這是一個(gè)危險(xiǎn)，最終沒有預(yù)警和制動(dòng)，造成悲劇發(fā)生。

即使攝像頭和雷達(dá)中的一方識(shí)別出了危險(xiǎn)，1：1打平時(shí)聽誰的？這是一個(gè)難題。特斯拉以前的算法是二者矛盾時(shí)聽攝像頭的，現(xiàn)在改成聽雷達(dá)的，但這仍讓人無法完全放心。

如果有了高精地圖，相當(dāng)于加入了一個(gè)機(jī)智的第三方裁判。

首先，高精地圖會(huì)告訴雷達(dá)，這個(gè)地界在之前的偵測中根本沒有任何標(biāo)識(shí)，而且路標(biāo)的顏色不會(huì)是白色。然后，它會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的坡度，告訴攝像頭以合理的視角進(jìn)行拍攝，反復(fù)確認(rèn)前方物體的海拔高度與距離遠(yuǎn)近。同時(shí)，距離上肯定會(huì)優(yōu)先采納雷達(dá)的建議，這是毫米波信號(hào)相比視覺信號(hào)的天然優(yōu)勢。

最后，它會(huì)微微一笑：那特么哪里是白云和路標(biāo)了？距離和顏色都錯(cuò)了！那是一輛迫在眉睫的大型障礙物，趕緊通知系統(tǒng)剎車！

而且，即使高精地圖只能判斷其中一項(xiàng)，那么2：1也能做出更令人信服的判斷?？梢哉f：它是一個(gè)至關(guān)重要的「裁判員」。

三、通用CT6的超級(jí)巡航選擇高德

關(guān)于自動(dòng)駕駛，可以說通用在做選擇方面是十分謹(jǐn)慎的。從早前消息看，美國方面，通用經(jīng)過層層刷選后選擇了GeoDigita。這家老牌測繪企業(yè)，也是Ushr的前身。

▲Ushr隨著一波瘋狂的1000萬美元A輪融資，與通用捆綁的死死地。

而來到國內(nèi)，拿到通用super curise 高精度地圖訂單的不是百度，而是深耕高精度地圖領(lǐng)域多年，不太喜歡夸海口的高德。

▲高精地圖與國家安全關(guān)系密切，必須由國內(nèi)有資質(zhì)的地圖廠商提供，所以主要對手就縮小到高德、四維圖新和百度上

比如高德汽車事業(yè)部總裁韋東關(guān)于未來布局，在車聚君看來是合理和不夸大的：

未來“高精地圖+高精定位”的基礎(chǔ)設(shè)施，將與傳感器、激光雷達(dá)等發(fā)揮融合作用，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展。前者解決絕對精度問題，后者解決相對精度和安全防范問題。

明明白白說出高精度地圖的作用，并最大限度的推廣它，這個(gè)簡單的道理，在現(xiàn)今反而變得珍貴了。所以從兩家的調(diào)性看，這次合作有必然。

但必然之外，高德打下的基礎(chǔ)起到了關(guān)鍵作用。

截至去年9月，高德已完成了32萬公里國內(nèi)高速公路高精地圖采集，并建立了基于眾包采集體系的自動(dòng)化更新處理系統(tǒng)。

而在早些時(shí)候的4月、6月和8月，分別完成了在定位圖層和數(shù)據(jù)更新等方面與博世和英偉達(dá)展開合作、協(xié)助測繪局完成國內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛用偏轉(zhuǎn)插件測試、與千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作，向行業(yè)推出基于高精度地圖和高精度定位的解決方案。

特別要說明的是與千尋位置的合作，要知道后者目前在全國已經(jīng)布局了1450個(gè)地基增強(qiáng)站。而且在接下來兩年的目標(biāo)也是很驚人——2018年實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位服務(wù)中國全境覆蓋；2019年實(shí)現(xiàn)米級(jí)服務(wù)全球覆蓋。

至于為什么選擇高德而不是百度，除了廣為流傳的一些原因外，百度與車企的合作是基于Apollo（阿波羅）軟件平臺(tái)，雖然看似更廣，但高精度需要的“精”卻不敢打包票。

要知道高精度地圖數(shù)據(jù)的采集工作是需要大量人力物力財(cái)力才能完成的，高德目前擁有數(shù)千名數(shù)據(jù)生產(chǎn)人員和專業(yè)技術(shù)研發(fā)人員；超過6500萬個(gè)POI（Point of Interest），790萬公里的導(dǎo)航道路數(shù)據(jù)，超過400種道路屬性信息，橫跨61個(gè)城市、超13000平方公里的三維數(shù)據(jù)模型......

我們知道自動(dòng)/智能駕駛汽車主要拼的是自動(dòng)駕駛，而自動(dòng)駕駛又拼的是軟件，而軟件主要拼的是算法，算法又來自于廣闊的大數(shù)據(jù)：路試數(shù)據(jù)、消費(fèi)者實(shí)駕數(shù)據(jù)、道路信息數(shù)據(jù)、公共服務(wù)數(shù)據(jù)、高精地圖......

▲DT化就意味著傳統(tǒng)企業(yè)和行業(yè)將數(shù)據(jù)這種新的生產(chǎn)要素與其他要素融合起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)化，衍生出創(chuàng)新模式的過程。

高德作為率先轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)生產(chǎn)的DT化企業(yè)之一，并且背靠阿里巴巴，這些利好為將來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)高精度地圖乃至大數(shù)據(jù)處理質(zhì)的飛躍打下了良好的基礎(chǔ)。

車聚小結(jié)

當(dāng)然從技術(shù)上說，即使單靠傳感器，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛對環(huán)境的監(jiān)測，比如奧迪A8用激光雷達(dá)等探測儀器，依然實(shí)現(xiàn)了初級(jí)SAE L3。

但是，考慮到激光雷達(dá)的價(jià)格，傳感器的工作局限（比如前面提到的積雪路面），以及車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能所必需的安全冗余等因素，目前業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)是：在SAE L3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛中，高精地圖依然是必要的配置。

那目前既不用激光雷達(dá)，也沒有高精地圖的特斯拉呢？

它也沒閑著。特斯拉在2017年啟用Autopilot 2.0硬件時(shí)，明確提到：“我們需要通過布局在車身上的攝像頭來收集路況短視頻，以獲取車道線、路牌、交通燈等信息。特斯拉對路況的覆蓋越廣，每一輛特斯拉的自動(dòng)駕駛能力就越高?！?/p>

呶，這相當(dāng)于它自己也在做高精地圖的事兒，只不過借助車主采取了“免費(fèi)眾包”的模式。

那如果有了高德這樣的高精地圖專業(yè)小伙伴，其它企業(yè)追趕特斯拉Autopilot是不是更輕松了？