室內(nèi)定位技術(shù)公司Navisens于2013年創(chuàng)辦，現(xiàn)總部位于美國舊金山。

Navisens的室內(nèi)定位Demo

      與其他提供同類技術(shù)的企業(yè)相比，Navisens的最大不同，是其摒棄了主流的WiFi、藍牙信標或者被增強的導航衛(wèi)星信號，僅利用手機、平板電腦等移動端或智能硬件中的慣性測量單元（IMU，包括陀螺儀和加速計）所提供的位移和姿態(tài)數(shù)據(jù)，來對設(shè)備本身和及其用戶實現(xiàn)室內(nèi)空間的定位和軌跡示蹤。

      在軍工和國防領(lǐng)域，單純利用高精度的IMU設(shè)備進行位置追蹤并不算是什么新鮮事了，但消費級電子產(chǎn)品受限于IMU的精度水平，往往都需要借助額外設(shè)備的信號來增強室內(nèi)定位的精度。

      Navisens團隊至今并沒有對其核心技術(shù)進行過多的披露。包括其創(chuàng)始人兼CEO亞施德·德尼基安（Ashod Donikian）僅提到過他們以“獨特的方式”處理這些終端的IMU數(shù)據(jù)，這其中會用到機器學習和機器人定位技術(shù)中所采用到的一些算法，從而最大程度減少定位的“漂移”現(xiàn)象，并使之在精度上可滿足絕大多數(shù)室內(nèi)定位應用的需要。

      在亞施德看來，城市中并不會所有的建筑物內(nèi)部都布滿了各種信號設(shè)備，因此能面對最惡劣的情況提供盡可能高精度的室內(nèi)定位能力就顯得尤為重要。比如Navisens團隊早期的消防領(lǐng)域客戶的需求，就使他們明確了不基于任何額外設(shè)備實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位的使命。此外在此前的測試中，Navisens團隊在信號干擾劇烈的核電站，也確認了單獨依賴電子產(chǎn)品內(nèi)部的IMU實現(xiàn)室內(nèi)定位，其表現(xiàn)是穩(wěn)定的；相比之下，利用其他設(shè)備部署室內(nèi)定位，都受到了不同程度的信號干擾。

      而亞施德本人在悉尼科技大學的PhD研究，就專精于如何利用單一化的傳感器實現(xiàn)機器人的自主定位和導航，基于IMU的室內(nèi)定位正是他的研究方向之一。

      在商業(yè)模式方面，Navisens把他們的這套室內(nèi)定位算法做成了SDK產(chǎn)品motionDNA，并向開發(fā)者按使用量收費。團隊方面表示，這款SDK可以嵌入到任何App當中，此外開發(fā)者還可以通過該SDK實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫導航，設(shè)計一些地理圍欄的交互功能等。當然，官方強調(diào)他們的SDK也會支持現(xiàn)有的信號設(shè)備，對于已經(jīng)部署WiFi、藍牙等設(shè)備的開發(fā)者來說，他們?nèi)匀豢梢允褂眠@些基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合motionDNA的算法，實現(xiàn)更高精度的室內(nèi)定位和導航。

      在今年的增強現(xiàn)實世界大會上（AWE 2018），已連續(xù)在該展會參展3年的Navisens發(fā)布了云端產(chǎn)品Navisens Cloud，團隊希望開發(fā)者和用戶可以不必依賴App的方式，針對特定的應用場景，打開一個網(wǎng)頁（或者官方網(wǎng)站）就可以進行室內(nèi)定位導航了。團隊表示，Navisens Cloud會以API方式提供給開發(fā)者。值得注意的，還有Navisens團隊通過參加AWE這樣的展會，致力于讓他們的技術(shù)得以在AR、VR領(lǐng)域落地，比如和穿戴式的AR眼鏡和VR頭盔進行結(jié)合，讓這些設(shè)備擁有室內(nèi)定位、或室內(nèi)外無縫定位導航的能力。

      亞施德在最近的媒體采訪中還提到，已經(jīng)有不少車廠和汽車領(lǐng)域的OEM廠商頻頻和他們接觸和交流。汽車的最后500米定位導航往往已經(jīng)進入到建筑物內(nèi)部，而現(xiàn)有的技術(shù)手段，都無法有效滿足車廠在室內(nèi)場景的定位需求。亞施德提到他們已經(jīng)啟動了相關(guān)的項目研究，這項研究包含了額外的傳感器，和一套專門采集汽車動力數(shù)據(jù)的軟件。目前，Navisens已經(jīng)和車廠就此研究展開了合作。

      亞施德表示，Navisens作為室內(nèi)定位技術(shù)的提供商，他們希望自己的產(chǎn)品和服務有朝一日能像GPS那樣，不可或缺地為各行各業(yè)提供有關(guān)的位置服務支持，服務智慧城市。

      去年（2017年）3月，Navisens還入選了彭博社“2017年度最具成長力初創(chuàng)企業(yè)（These Are the 50 Most Promising Startups You’ve Never Heard Of）”名單。