美國的GPS，從1978年發射第一顆衛星，到1995年宣布投入完全服務，歷時17年。投入服務的第二年就部署GPS現代化計劃，直到2000年5月1日宣布取消可用性選擇政策，邁開GPS現代化的第一步，至今還是在現代化進程中，空間衛星不斷在演變發展，而最終的具有標志性的GPSIII衛星首發星一再推遲，說是今年能夠升空。理想的話，GPSIII衛星星座形成之日，最早可能是在2023年。更加值得注意的是，這僅僅是星座的演變，還有地面運控系統的現代化，其計劃因經費原因一拖再拖，遲遲不能完成。也就是說，GPS從傳統系統向現代化系統過渡，要用20余年的時間。可見任何轉折性過渡，并非想象中那么容易，并非喊一句口號那么簡單。

　　北斗二號向北斗三號的過渡也不是那么一蹴而就，那么輕而易舉，甚至不能想當然地冠與重于泰山的“平穩”兩字。從區域系統變成全球系統，衛星變了，信號變了，星座變了，運控系統變了，這種翻天覆地的改變，哪來的平穩過渡？用戶只能夠是被動地適應，又何來的平穩過渡？而用戶是上帝，不應該是一句空話，衛星導航提供的是服務，服務用戶就是最終目標。所以保障現有用戶的利益，或者說是權益是第一位的。因此從北斗二號向北斗三號過渡期間，北斗系統將保障現有的北斗用戶服務不中斷，服務性能不下降，實現減存量自然過渡。在此同時，北斗系統還將盡快提供北斗三號的優質服務，這就是說北斗三號應該盡快形成服務能力，并引導新增用戶和更換新終端設備的用戶優先使用北斗三號服務，縮短從北斗二號向北斗三號的過渡期及其效應。系統作出精心安排，用戶也要聰明應對，共渡轉變期。

　　確保平穩過渡的三大要素是什么？一是信號為基礎，二是星座為保障，三是地面運控為核心。這就是說，北斗二號至三號的導航信號升級是采用增量方式，北斗三號衛星仍然保留北斗二號衛星的主要信號，成為北斗二號和三號星座協同服務的基礎；加快部署北斗三號星座，在任何一個時間剖面上，確保北斗星座的DOP值不下降，成為用戶性能不下降的保障；北斗二號和北斗三號的地面協同協同運行、聯合操作，成為星座協同操作的核心。

　　北斗二號與三號所謂平穩過渡的時間安排，是最為值得關注的點。關鍵時間點有三個：2018年12月，因為北斗二號的多個衛星已經達到其生命周期的終點段，如GEO-4屆時衛星生命期已經到壽，北斗二號系統服務性能將有所下降，北斗三號系統將開始提供初始服務；2018年12月至2020年10月，北斗二號與三號系統共同提供服務，支撐北斗二號和北斗三號終端的應用與服務；2020年10月以后，除開四顆備份星外，北斗二號衛星全部到壽，北斗三號衛星星座提供完全服務。這張時間表已經完整地說明北斗二號與三號之間的前后交接過程，在這么短的時間內，完成一個通常難于完成的過渡，這是值得玩味的。關鍵還是實現了三個要素的過渡。

　　信號過渡是基礎。北斗的RNSS，在北斗三號上保留了主要的老信號，如B1I、B3I、B3Q；升級了部分老信號，如B2I升級為B2a，B1Q升級為B1A；取消了舊信號B2Q；增加了新信號B1C、B3A、B2b。這樣，從服務類型層面來說，原來北斗二號的公開服務的B1I、B2I和B3I信號，變成為北斗三號的B1I、B3I、B1C、B2a、B2b信號，而北斗二號的B1Q、B2Q、B3Q信號變成為北斗三號的B3Q、B1A、B3A信號，值得指出的是，這些變化不單是發生在頻率上，更加本質性變化是在信號制式上，而且還實現了與其它GNSS的兼容互操作。

　　星座過渡是保障。為了確保不中斷北斗二號的服務，需要盡量減少GEO衛星的漂移，同時要控制好IGSO衛星的星下“8”字軌跡，提高服務性能。對于MEO衛星而言，要實現有序部署，盡可能均勻地提升服務性能。

　　地面運控過渡是核心。按照區域向全球過渡的三個時間點（段），前期重點是繼續保障北斗二號的RNSS服務，中期是北斗二號和三號的聯合，保障提供北斗的RNSS服務，后期是確保北斗三號的RNSS完全服務。

　　通過以上所述的一系列措施，應該說是基本上可以保障北斗區域服務向全球服務的平穩過渡，但是作為用戶來說，可以有多種多樣的應用選擇，而關鍵是達到應用與服務的性價比最好。在未來的三年間，對于北斗的新老用戶及其終端選擇，實際上有個最佳選擇的過程，做到心中有數，把握時機很重要，沒有最好，只有更好。