厄米樣條曲線是三次插值樣條曲線。必須為每個控制點定義點、傳入切線、傳出切線和時間。輸出切線是為點[0，n-2]定義的，而輸入切線是為點[1，n-1]定義的。例如，在
new HermiteSpline(options)
points[i]和points[i + 1]之間插入曲線段時，點處的切線分別為outTangents[i]和inTangents[i]。
Parameters:
options
(Object)
| Name | Description |
|---|---|
options.times
Array.<Number>
|
在每個點上嚴格遞增的、無單位的浮點時間數組。這些值與時鐘時間沒有任何關系。它們是曲線的參數化。 |
options.points
Array.<Cartesian3>
|
Cartesian3控制點數組。
|
options.inTangents
Array.<Cartesian3>
|
每個控制點的Cartesian3輸入切線數組。
|
options.outTangents
Array.<Cartesian3>
|
每個控制點的Cartesian3傳出切線數組。
|
Example
// Create a G<sup>1</sup> continuous Hermite spline
var times = [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ];
var spline = new bmgl.HermiteSpline({
times : times,
points : [
new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
],
outTangents : [
new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551),
new bmgl.Cartesian3(-996690.5, -365906.5, 184028.5),
new bmgl.Cartesian3(-2096917, 48379.5, -292683.5),
new bmgl.Cartesian3(-890902.5, 408999.5, -447115)
],
inTangents : [
new bmgl.Cartesian3(-1993381, -731813, 368057),
new bmgl.Cartesian3(-4193834, 96759, -585367),
new bmgl.Cartesian3(-1781805, 817999, -894230),
new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281)
]
});
var p0 = spline.evaluate(times[0]);Throws
-
DeveloperError : points.length必須大于或等于2。
-
DeveloperError : times.length必須等于points.length。
-
DeveloperError : 入口和出口的長度必須等于points.length-1。
Members
(readonly) inTangents : Array.<Cartesian3>
每個控制點的
Cartesian3輸入切線數組。
(readonly) outTangents : Array.<Cartesian3>
每個控制點的
Cartesian3傳出切線數組。
(readonly) points : Array.<Cartesian3>
Cartesian3控制點數組。
(readonly) times : Array.<Number>
控制點的時間數組。
Methods
(static) createC1(options) → {HermiteSpline}
在每個控制點的切線相同的情況下創建樣條曲線。曲線至少保證在C1級。
Parameters:
options
(Object)
| Name | Description |
|---|---|
options.times
Array.<Number>
|
控制點時間數組。 |
options.points
Array.<Cartesian3>
|
控制點數組。 |
options.tangents
Array.<Cartesian3>
|
控制點處的切線數組。 |
Example
var points = [
new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
];
// Add tangents
var tangents = new Array(points.length);
tangents[0] = new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551);
var temp = new bmgl.Cartesian3();
for (var i = 1; i < tangents.length - 1; ++i) {
tangents[i] = bmgl.Cartesian3.multiplyByScalar(bmgl.Cartesian3.subtract(points[i + 1], points[i - 1], temp), 0.5, new bmgl.Cartesian3());
}
tangents[tangents.length - 1] = new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281);
var spline = bmgl.HermiteSpline.createC1({
times : times,
points : points,
tangents : tangents
});Throws
-
DeveloperError : 需要點、時間和切線。
-
DeveloperError : points.length必須大于或等于2。
-
DeveloperError : 時間、點和切線的長度必須相同。
創建夾緊的三次樣條曲線。生成內部控制點的切線，以在C2類中創建曲線。
Parameters:
options
(Object)
| Name | Description |
|---|---|
options.times
Array.<Number>
|
控制點時間數組。 |
options.points
Array.<Cartesian3>
|
控制點數組。 |
options.firstTangent
Cartesian3
|
第一個控制點的外切線。 |
options.lastTangent
Cartesian3
|
最后一個控制點的傳入切線。 |
Example
// Create a clamped cubic spline above the earth from Philadelphia to Los Angeles.
var spline = bmgl.HermiteSpline.createClampedCubic({
times : [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ],
points : [
new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
],
firstTangent : new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551),
lastTangent : new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281)
});Throws
-
DeveloperError : 需要點、時間、FirstTangent和LastTangent。
-
DeveloperError : points.length必須大于或等于2。
-
DeveloperError : times.length必須等于points.length。
創建自然三次樣條曲線。生成控制點的切線，以在C2類中創建曲線。
Parameters:
options
(Object)
| Name | Description |
|---|---|
options.times
Array.<Number>
|
控制點時間數組。 |
options.points
Array.<Cartesian3>
|
控制點數組。 |
Example
// Create a natural cubic spline above the earth from Philadelphia to Los Angeles.
var spline = bmgl.HermiteSpline.createNaturalCubic({
times : [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ],
points : [
new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
]
});Throws
-
DeveloperError : 積分和時間是必需的。
-
DeveloperError : points.length必須大于或等于2。
-
DeveloperError : times.length必須等于points.length。
將給定的時間鉗制到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time
(Number)
時間。
在給定時間計算曲線。
Parameters:
time
(Number)
評估曲線的時間。
Throws
在
times中查找索引i，以便參數time在間隔[times[i], times[i + 1]]中。
Parameters:
time
(Number)
時間。
Throws
將給定時間包裝到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time
(Number)
時間。